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--  作者:wangxinxin
--  發布時間:2010-11-20 13:21:42
--  基于ADmC812和DSP實時數據采集系統設計

ADmC812是ADI公司的以8051(8052)內核為控制核心的新型微轉換器。由于ADmC812內部集成了大量的外圍設備。它本身就是一個完全可編程、自校準、高精度的數據采集系統,可以取代傳統的MCU+A/D+ROM+RAM高成本、大體積產品,尤其是它的高精度和高速度A/D模塊,特別適應于智能傳感、瞬時獲取、數據采集和各種通信系統。但是,對于需要采集數據量大、運算復雜、實時性又要求較高的場合,由于在結構和速度上的限制,往往是無法滿足要求的。本文針對這種情況,提出了基于ADmC812和DSP的數據采集系統。在這個系統中,ADmC812作為主機,完成ADC、DAC、顯示、鍵盤等功能,而DSP作從機,專注于復雜的數據運算,兩者通過通用的SRAM實現數據的交換和通信。

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ADmC812和TMS320F206簡介

ADmC812微轉換芯片

ADmC812是具有16位計數/定時和32條可編程I/O接口的8051/8052微控制器,內置一個8通道、5ms轉換時間、精度自校正、12位逐次逼近的ADC;2個12位DAC,10.5KB的閃存EEPROM,256字節的SRAM。還包括一些重要功能模塊,如看門狗定時器和電源監控器,ADC與數據存儲器之間的DMA方式,存儲保護功能,一個通用異步串行收發器(UART)、SPI和I2C總線接口。

ADmC812內豐富的外設,使它不需要外部總線擴展就可以組成一個完整數據采集系統,有很高的性價比。更值得注意的是在ADmC812內集成了8路12位高精度、自校準4ppm/℃的ADC電路。而且,當工作條件(如時鐘頻率、模擬輸入范圍、基準電壓或電源電壓)發生變化時,為了得到高精度的ADC結果,可以用軟件對ADmC812內4個用于校正的特殊功能的寄存器設置,達到進一步校正ADC的目的。ADmC812通過設置ADCON1~3 三個特殊功能寄存器,可以使ADC工作于3種不同的模式,實現單次轉換、連續轉換和DMA模式的A/D轉換,可以根據具體的需要選擇,在DMA模式下,允許ADC在每次設置寄存器ADCCON1~3后連續采樣,并將結果寫入外部RAM中。這種自動捕獲功能大大地方便了主從處理器之間的數據交換。

數字信號處理器TMS320F206

TMS320F206(以下簡稱F206)是TI公司生產的TMS320C2000系列DSP之一。是繼C2X和C5X之后推出的低價格高性能的16位定點DSP,由于它采用了改進的哈佛結構,具有分離的程序總線和數據總線,采用四級流水線作業,其運行速度可達40MIPS,具有高速運行的特點。同時提供豐富的指令集,增強的模塊化結構設計,使它通用化得以提高,應用領域不斷拓寬,現已成為高檔單片機的理想替代品。F206片內有32K的閃速存儲器,用戶通過F206自帶的、符合IEEE標準1149.1的JTAG接口,可以對程序進行仿真與調試,并將程序代碼燒錄到片內,極大地方便了用戶的系統設計與程序調試。

TMS320F206提供直接存儲器訪問(DMA)功能,通過使用HOLD操作允許對外部程序、數據以及I/O空間進行直接存儲器訪問。該過程是由、兩個信號控制。外部設備可以把引腳驅動到低電平,從而請求對外部總線的控制。如果中斷線被允許,那么將觸發中斷。F206在相應中斷時,軟件邏輯可以使處理器發出應答信號,表示它將放棄對外部總線的控制。根據,外部地址信號(A15~A0)、數據信號(D15~D0)以及存儲器控制信號(、、、、、、)被置為高阻狀態,實現DMA功能。

系統硬件設計

系統的硬件結構如圖1所示,存貯器62256作為DSP的全局數據存儲器,同時又是ADmC812的外部存儲器,兩控制器分別通過總線和數據存儲器62256相連,實現存儲器共享。為了保證兩控制器能分別獨立地工作。在ADmC812和62256之間插入了4片74HC245進行總線隔離。這樣,在ADmC812的控制下,每一時刻只有一個控制器訪問62256。圖中62256作為ADmC812的外部存儲器,A15為片選信號,地址范圍為8000H~FFFFH;作為F206的全局數據存儲器,用作片選線,使用高端32K字地址范圍(8000H~FFFFH)。兩片選信號經一與非門和62256的片選線CS2相連,實現片選信號的隔離。

ADmC812通過P1.0、P3.2(INT0)分別和DSP的、XF腳相連,由P1.0向DSP申請總線控制,在DSP響應ADmC812的請求后,DSP的CPU被掛起,并出讓外部總線。ADmC812通過A15打開總線驅動器,并經與非門后選中62256,獲得62256的控制權,實現對62256的讀寫操作。而F206也可以通過向ADmC812請求中斷,ADmC812在響應中斷INT0后,進行相關事務的處理。另一方面,ADmC812通過讀引腳的電平,可以確認F206是否被掛起;而通過對腳的控制,實現F206程序的分支轉移,增加系統的靈活性。

整個系統分為事務性模塊和數據處理模塊,ADmC812控制事務模塊,進行數據的采集、LED顯示、開關量的輸入輸出,模擬量的輸出及串行通信等功能。F206控制數據處理模塊,主要進行數據的處理,完成復雜的算法。另外,也可以根據數據處理結果直接處理一些重要的出口控制功能,以彌補ADmC812 I/O端口的不足,加快系統的反應速度。兩個相對獨立的功能模塊通過62256進行數據交換。

系統軟件設計

由于系統的兩個模塊在功能上相對獨立,相應的軟件也包括兩個主要模塊,ADmC812在程序加載完成后,就進入程序正常運行。系統初始化后,首先通過P1.0向F206請求DMA操作,且得到響應后,ADmC812獲得62256控制權。這時,通過配置3個特殊功能寄存器ADCCON1~3,可以使ADmC812工作在不同的模式下。其中在DMA模式下,ADC可以連續轉換,并把采樣值捕獲到外部RAM空間而不需要來自微處理器的任何干預,由中斷位ADCCON2.7表示DMA轉換結束。在A/D轉換結束且采樣點達到預定的數量后,ADmC812就通過ADC中斷,放棄對62256的控制并通知DSP進行數據處理。而后ADmC812進入顯示、鍵功能、I/O操作、串口通信等事務性的工作。

F206在接收到ADmC812的DMA請求后,進入到等待狀態,并放棄對外部總線的控制權。62256通過ADmC812獲得采樣數據,當采樣結束后,DSP從等待狀態返回到正常運行狀態并獲得總線的控制權,進行數據處理,將運算結果放回62256。F206的DMA操作過程是:F206引腳/上獲得一個有效的下降沿,當CPU轉移到0002H地址單元,CPU從0002H地址單元提取中斷矢量并進入中斷服務程序,在對MODE=0進行成功的測試后,該中斷服務程序就執行一個IDLE指令,使F206進入到等待狀態。當檢測到/腳上的一個上升沿后,CPU退出IDLE狀態,并使外部總線返回其正常狀態,執行數據處理程序。
軟件使用C語言設計,分別在兩個開發系統上進行程序設計和調試。利用ADI公司提供的軟件開發工具,能夠快速高效地完成ADmC812應用程序的設計,并通過ADmC812的通用串行口在線調試和代碼下載。F206用聞亭公司提供的TDS-510開發工具進行軟件設計。最后將ADmC812和F206進行聯機調試,完成整個軟件的開發。

結語

以上設計方案,適合于采集數據量大、算法復雜、有一定實時要求的應用領域。由于雙CPU系統無需額外的附加雙口RAM、FIFO及復雜的控制電路,降低了成本,簡化了電路,也擴展了ADmC812的應用范圍。




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