| 以文本方式查看主題 - 曙海教育集團論壇 (http://m.hufushizhe.com/bbs/index.asp) -- Linux驅(qū)動開發(fā) (http://m.hufushizhe.com/bbs/list.asp?boardid=33) ---- 嵌入式Linux驅(qū)動程序開發(fā)要點 (http://m.hufushizhe.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=33&id=1702) |
| -- 作者：wangxinxin -- 發(fā)布時間：2010-11-24 9:14:36 -- 嵌入式Linux驅(qū)動程序開發(fā)要點 在Linux操作系統(tǒng)下有3類主要的設(shè)備文件類型：塊設(shè)備、字符設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。這種分類方法可以將控制輸入/輸出設(shè)備的驅(qū)動程序與其他操作系統(tǒng)軟件分離開來。 字 符設(shè)備與塊設(shè)備的主要區(qū)別是：在對字符設(shè)備發(fā)出讀/寫請求時，實際的硬件I/O一般緊接著發(fā)生。塊設(shè)備則不然，它利用一塊系統(tǒng)內(nèi)存作為緩沖區(qū)，若用戶進程 對設(shè)備的請求能滿足用戶的要求，就返回請求的數(shù)據(jù)；否則，就調(diào)用請求函數(shù)來進行實際的I/O操作。塊設(shè)備主要是針對磁盤等慢速設(shè)備設(shè)計的，以免耗費過多的 CPU時間用來等待。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以通過BSD套接口訪問數(shù)據(jù)。 每個設(shè)備文件都有其文件屬性(c/b)，表示是字符設(shè)備還是塊設(shè)備。另外每個文件都 有2個設(shè)備號，第一個是主設(shè)備號，標識驅(qū)動程序；第二個是從設(shè)備號，標識使用同一個設(shè)備驅(qū)動程序的、不同的硬件設(shè)備。設(shè)備文件的主設(shè)備號必須與設(shè)備驅(qū)動程 序在登記時申請的主設(shè)備號一致，否則用戶進程將無法訪問驅(qū)動程序。 系統(tǒng)調(diào)用時操作系統(tǒng)內(nèi)核與應(yīng)用程序之間的接口，設(shè)備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核與機器硬件之間的接口。設(shè)備驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，它完成以下功能： ●對設(shè)備初始化和釋放 ●把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù) ●讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)和回送應(yīng)用程序請求的數(shù)據(jù) ●檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯誤 MTD(Memory Technology Device)設(shè)備是閃存芯片、小型閃存卡、記憶棒之類的設(shè)備，它們在嵌入式設(shè)備中的使用正在不斷增加。MTD驅(qū)動程序是在Linux下專門為嵌入式環(huán)境 開發(fā)的新的一類驅(qū)動程序。相對于常規(guī)塊設(shè)備驅(qū)動程序，使用MTD驅(qū)動程序的優(yōu)點在于他們能更好的支持、管理給予閃存設(shè)備，有基于扇區(qū)的擦除和讀/寫操作的 更好的接口。 驅(qū)動程序結(jié)構(gòu) Linux的設(shè)備驅(qū)動程序可以分為3個主要組成部分： 1. 自動配置和初始化子程序，負責監(jiān)測所要驅(qū)動的硬件設(shè)備是否存在和能否正常工作。如果該設(shè)備正常，則對這個設(shè)備及其相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序需要的軟件狀態(tài)進行初始化。這部分驅(qū)動程序僅在初始化時被調(diào)用一次。 2. 服務(wù)于I/O請求的子程序，又稱為驅(qū)動程序的上半部分。調(diào)用這部分程序是由于系統(tǒng)調(diào)用的結(jié)果。這部分程序在執(zhí)行時，系統(tǒng)仍認為是與進行調(diào)用的進程屬于同一 個進程，只是由用戶態(tài)變成了核心態(tài)，具有進行此系統(tǒng)調(diào)用的用戶程序的運行環(huán)境，因而可以在其中調(diào)用sleep()等與進行運行環(huán)境有關(guān)的函數(shù)。 3. 中斷服務(wù)子程序，又稱為驅(qū)動程序的下半部分。在Linux系統(tǒng)中，并不是直接從中斷向量表中調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序的中斷服務(wù)子程序，而是由Linux系統(tǒng)來接 收硬件中斷，再由系統(tǒng)調(diào)用中斷服務(wù)子程序。中斷可以在任何一個進程運行時產(chǎn)生，因而在中斷服務(wù)程序被調(diào)用時，不能依賴于任何進程的狀態(tài)，也就不能調(diào)用任何 與進程運行環(huán)境有關(guān)的函數(shù)。因為設(shè)備驅(qū)動程序一般支持同一類型的若干設(shè)備，所以一般在系統(tǒng)調(diào)用中斷服務(wù)子程序時，都帶有一個或多個參數(shù)，以唯一標識請求服 務(wù)的設(shè)備。 在系統(tǒng)內(nèi)部，I/O設(shè)備的存/取通過一組固定的入口點來進行，這組入口點是由每個設(shè)備的驅(qū)動程序提供的。具體到Linux系統(tǒng)，設(shè)備驅(qū)動程序所提供的這組入口點由一個文件操作結(jié)構(gòu)來向系統(tǒng)進行說明。file_operation結(jié)構(gòu)定義于linux/fs.h文件中。 struct file_operation{ int (*lseek)(struct inode *inode, struct file *filp, off_t off, int pos); int (*read)(struct inode *inode, struct file *filp, char *buf, int count); int (*write)(struct inode *inode, struct file *filp, const char *buf, int count); int (*readdir)(struct inode *inode, struct file *filp, struct dirent *dirent, int count); int (*select)(struct inode *inode, struct file *filp, int sel_type, select_table *wait); int (*ioctl)(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned int arg); int (*mmap)(void); int (*open)(struct inode *inode, struct file *filp); int (*release)(struct inode *inode, struct file *filp); int (*fasync)(struct inode *inode, struct file *filp); }; file_operation結(jié)構(gòu)中的成員幾乎全部是函數(shù)指針，所以實質(zhì)上就是函數(shù)跳轉(zhuǎn)表。每個進程對設(shè)備的操作都會根據(jù)major、minor設(shè)備號，轉(zhuǎn)換成對file_operation結(jié)構(gòu)的訪問。 常用的操作包括以下幾種： ●lseek, 移動文件指針的位置，只能用于可以隨機存取的設(shè)備。 ●read, 進行讀操作，參數(shù)buf為存放讀取結(jié)果的緩沖區(qū)，count為所要讀取的數(shù)據(jù)長度。返回值為負表示讀取操作發(fā)生錯誤；否則，返回實際讀取的字節(jié)數(shù)。對于字符型，要求讀取的字節(jié)數(shù)和返回的實際讀取字節(jié)數(shù)都必須是inode-i_blksize的倍數(shù)。 ●write, 進行寫操作，與read類似 ●readdir, 取得下一個目錄入口點，只有與文件系統(tǒng)相關(guān)的設(shè)備程序才使用。 ●select, 進行選擇操作。如果驅(qū)動程序沒有提供select入口，select操作會認為設(shè)備已經(jīng)準備好進行任何I/O操作。 ●ioctl, 進行讀、寫以外的其他操作，參數(shù)cmd為自定義的命令 ●mmap, 用于把設(shè)備的內(nèi)容映射到地址空間，一般只有塊設(shè)備驅(qū)動程序使用 ●open, 打開設(shè)備準備進行I/O操作。返回0表示打開成功，返回負數(shù)表示失敗。如果驅(qū)動程序沒有提供open入口，則只要/dev/driver文件存在就認為打開成功。 ●release, 即close操作。 在 用戶自己的驅(qū)動程序中，首先要根據(jù)驅(qū)動程序的功能，完成file_operation結(jié)構(gòu)中函數(shù)實現(xiàn)。不需要的函數(shù)接口可以直接在 file_operation結(jié)構(gòu)中初始化為NULL。file_operation變量會在驅(qū)動程序初始化時注冊到系統(tǒng)內(nèi)部。當操作系統(tǒng)對設(shè)備操作時， 會調(diào)用驅(qū)動程序注冊的file_operation結(jié)構(gòu)中的函數(shù)指針。 Linux對中斷的處理 在Linux系統(tǒng)里，對中斷的處理是屬于系統(tǒng)核心部分，因而如果設(shè)別與系統(tǒng)之間以中斷方式進行數(shù)據(jù)交換，就必須把該設(shè)備的驅(qū)動程序作為系統(tǒng)核心的一部分。設(shè)備驅(qū)動程序通過調(diào)用request_irq函數(shù)來申請中斷，通過free_irq來釋放中斷。它們被定義為： ＃i nclude int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int irq, void dev_id, struct pt_regs *regs), unsigned long flags, const char *device, void *dev_id); void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id); 參 數(shù)irq表示所要申請的硬件中斷號；handler為向系統(tǒng)登記的中斷處理子程序，中斷產(chǎn)生時由系統(tǒng)來調(diào)用，調(diào)用時所帶參數(shù)irq為中斷號；dev_id 為申請時告訴系統(tǒng)的設(shè)備標識；regs為中斷發(fā)生時的寄存器內(nèi)容；device為設(shè)備名，將會出現(xiàn)在/proc/interrupts文件里；flag是 申請時的選項，它決定中斷處理程序的一些特性，其中最重要的是中斷處理程序是快速處理程序還是慢速處理程序。快速處理程序運行時，所有中斷都被屏蔽，而慢 速處理程序運行時，除了正在處理的中斷外，其他中斷都沒有被屏蔽。在Linux系統(tǒng)中，中斷可以被不同的中斷處理程序共享。 作為系統(tǒng)核心的一部分，設(shè)備驅(qū)動程序在申請和釋放內(nèi)存時不是調(diào)用malloc和free，而代之以調(diào)用kmalloc和kfree，它們被定義為： ＃i nclude void *kmalloc(unsigned int len, int priority); void kfree(void *obj); 參數(shù)len為希望申請的字節(jié)數(shù)；obj為要釋放的內(nèi)存指針；priority為分配內(nèi)存操作的優(yōu)先級，即在沒有足夠空閑內(nèi)存時如何操作，一般用GFP_KERNEL。 |
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