[摘要] 提出將DSP技術(shù)應用到電力諧波分析中，并介紹了一種以單片機(AT89C51)為主控機，TMS320VC5402為數(shù)據(jù)處理芯片的電力系統(tǒng)諧波分析儀，詳細介紹了該裝置的整體結(jié)構(gòu)、工作原理和軟、硬件設(shè)計思路。 關(guān)鍵詞 DSP 電力系統(tǒng) 諧波分析 AT89C51. 0 引言 目前，電力系統(tǒng)諧波分析通常都是通過快速傅立葉變換(FFT)實現(xiàn)的。國內(nèi)測量儀器可靠性和精度方面尚未嚴格考核過，主要適用于諧波測量方面，處理功能較差，運算速度較慢，不能滿足電力監(jiān)測高實時性的要求。 針對上述情況，本文設(shè)計了一種以單片機(Mcu)為主機，DSP為從機的便攜式電力系統(tǒng)諧波分析儀。該分析儀具有結(jié)構(gòu)簡單、運算速度快、易于操作、成本低等特點。 1 整體設(shè)計方案 作為一個電力諧波檢測裝置，它必須具有以下幾種功能：在任何時刻能夠?qū)﹄娏ο到y(tǒng)信號進行數(shù)據(jù)采樣； 具有快速、準確地分析包括電流、電壓和功率在內(nèi)的各種電力基本參量； 能夠以文本和圖形兩種方式顯示分析結(jié)果(如各種參量的波形圖，諧波含量柱狀圖等)； 在必要時，能夠?qū)⒎治鼋Y(jié)果打印出來； 整個檢測裝置必須功耗低，以滿足采用電池供電的要求，從而實現(xiàn)便于攜帶的目的。基于上述情況，筆者提出如圖1所示的設(shè)計方案。整個系統(tǒng)的設(shè)計思路如下：把來自電網(wǎng)的電壓(或電流)，經(jīng)過降壓，抗混疊濾波后，由A／D采樣轉(zhuǎn)換成DSP可以處理的離散數(shù)據(jù)；然后由DSP執(zhí)行數(shù)據(jù)處理程序(如FFT)，計算出結(jié)果，并存儲在DSP的內(nèi)部RAM 中，再由單片機來讀取這些數(shù)據(jù)，并把結(jié)果顯示在液晶顯示屏上或打印出來，可以使用按鍵來選擇顯示的電力參數(shù)和翻頁顯示。圖1中的電壓、電流信號必須為經(jīng)過TV、TA，且經(jīng)過抗混疊濾波處理的低壓或小電流信號，使其能符合A／D轉(zhuǎn)換和D SP處理的需要。 在本方案中，單片機作為主控器完成整個系統(tǒng)的控制和鍵盤處理，分析結(jié)果顯示與打印功能，并實現(xiàn)與DSP的通訊。按鍵輸入則用于通過鍵盤選擇要顯示或打印的電力參量等。FLAsH與DSP相連接，用于引導和儲存信號處理程序。而D SP實現(xiàn)對電壓、電流信號的采集及對其進行FFT變換和其他相關(guān)計算。 2 硬件設(shè)計 為簡化設(shè)計和降低成本，本裝置中的單片機采用美國Atmel公司生產(chǎn)的AT89C5 1，它是一種低功耗、低電壓、高性能的8位單片機，片內(nèi)帶有一個4k字節(jié)的Fla sh可編程可擦除只讀存儲器，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS一5 1兼容。該單片機主要用來完成人機交互和整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，而DSP則用來完成數(shù)據(jù)的采集和處理。單片機和DSP之間的通信(數(shù)據(jù)交換)是利用先進的DSP主機接口技術(shù)(HPI)來實現(xiàn)，它是一個8位的并口，提供了D S P和主處理器的接口。本設(shè)計中的DSP采用TI公司生產(chǎn)的低功耗芯片TMS320VC5402，它具有運算速度快、功耗小、性價比高、片內(nèi)RAM 容量大等特點。在整個方案中，以單片機作為主機，DSP作為從機，用單片機來控制整個系統(tǒng)，所以單片機和DSP之間的主從式連接是本設(shè)計的重點。接口電路圖如圖2。 數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換也是本設(shè)計的另一個重點。這里A／D采用TI公司的TLV1570ADC，它是1個8通道10位串行的帶自動掃描的A／D轉(zhuǎn)換器，它與DSP構(gòu)成的信號采集和處理系統(tǒng)具有硬件設(shè)計簡單、可靠性好的特點。在該A／D轉(zhuǎn)換電路中，使用了DSP的多通道緩沖串口(McBSPs)，采用了TMS320VC5402的DMA通道讀取TLV1570ADC的轉(zhuǎn)換結(jié)果， 用定時中斷時間來觸發(fā)DMA進行數(shù)據(jù)傳輸， 在設(shè)定的數(shù)據(jù)傳輸完畢后，觸發(fā)DMA中斷，CPU響應DMA中斷進行后續(xù)處理。這樣DMA 以后臺形式進行數(shù)據(jù)傳輸，無需CPU進行控制， 提高了CPU的效率。圖3為TLV1570和TMS320VC5402的接口電路。在實際使用中， 必須保證A／D采樣頻率和串行口傳輸速率設(shè)置的相互協(xié)調(diào)， 從而確保DSP有足夠的時間讀取當前采樣的數(shù)據(jù)。由于TMS320VC5402內(nèi)部的ROM較小，而用戶能用的部分更少，故要外擴程序存儲器FLASH。本系統(tǒng)中使用的FLASH是SST公司推出的256k×16位產(chǎn)品SST39VF400A，它具有以下主要特點：可直接與3．3V的高性能DSP接口，簡化了系統(tǒng)的電源要求；最快的存取速度高達90ns，CMOS工藝，具有1 0 次寫入／擦除壽命、低功耗、塊保護功能等。在電路啟動時，由TMS320VC5402內(nèi)部ROM 中的引導程序?qū)⒋鎯υ贔LASH中的工作程序轉(zhuǎn)移到0SP中的SRAM 里，提高程序運行效率，降低對外部ROM的速度要求。這樣，不僅可以提高系統(tǒng)硬件的成本，而且可以提高系統(tǒng)的整體抗干擾性，這就需要運用DSP自舉引導功能。TMS320VC5402引導方式：主機接口HPI、并口、標準串口、8位串行E 2PROM及I／O口自舉引導方式。圖4為SST39VF400A和DSP的接口電路。 3 軟件設(shè)計 整個軟件的設(shè)計采用模塊化、結(jié)構(gòu)化設(shè)計思想。在軟件算法方面， 系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的FFT， 對采集的電壓和電流信號進行頻譜分析， 進而得出有關(guān)諧波的各項值。系統(tǒng)軟件流程框圖設(shè)計如圖5。其中顯示模塊用于選擇分析結(jié)果的顯示輸出方式：文本方式、波形方式或諧波柱狀圖等。打印模塊主要用于將各種顯示的值打印出來。MCU讀取數(shù)據(jù)模塊將按照圖6所示的流程來讀取數(shù)據(jù)。圖6為單片機和D S P 數(shù)據(jù)交換的流程圖。單片機和TMS320VC5402之間的通信是通過HPI接口來實現(xiàn)的。通過增強的8位HPI允許主機處理器對DSP的片內(nèi)存儲器進行訪問，通過兩個連續(xù)的8位字節(jié)組合在一起形成一個1 6位字傳輸。當主機設(shè)備執(zhí)行與HPI寄存器的一個數(shù)據(jù)傳輸時，HPI控制邏輯自動執(zhí)行對內(nèi)部DSP的RAM訪問已完成數(shù)據(jù)傳輸，DSP然后可以在它的存儲空間訪問數(shù)據(jù)。主機對HPI內(nèi)存的尋址必須通過HPI的寄存器(HPIA、HPIC和HPID)來實現(xiàn)，一般的步驟是：初始化HPIC，接著初始化HPIA為主機希望尋址的HPI內(nèi)存地址，即主機欲訪問DSP片內(nèi)RAM，需要先發(fā)送一個16位地址到HPI地址寄存器(HPIA)，然后通過數(shù)據(jù)寄存器(HPID)訪問該地址所指向的存儲單元。若主機欲連續(xù)訪問一段RAM 空間，則要先送該段的首地址到HPIA，然后以地址自動加1的方式訪問，即主機每訪問一個存儲單元后HPIA 自動指向下一個單元。 4 系統(tǒng)仿真實驗 為驗證該裝置的正確性與精確度， 本系統(tǒng)做了一個簡單的仿真試驗， 采用信號發(fā)生器產(chǎn)生方波作為A／D的輸入信號， 其數(shù)學表達式為： 該信號具有所有的奇次諧波， 而該系統(tǒng)濾去了高次諧波， 計算次數(shù)最高為2 0次， 因輸入為方波，故顯示最高為1 9次諧波。實驗結(jié)果見表1。 由表1可知， 計算值與該函數(shù)的傅立葉級數(shù)的各實際值非常接近。故本裝置具有可靠性高、計算精度高、速度快等特點， 適合在電力系統(tǒng)實時檢測的應用。 5結(jié)束語 在電力系統(tǒng)的諧波問題日益嚴重的情況下，使用本系統(tǒng)可以為諧波的抑制和消除提供依據(jù)，為電力系統(tǒng)的正常運行和電力電子裝置的安全提供保障。但由于傅立葉分析有其局限性，故不可避免地存在由時域截斷而產(chǎn)生的能量泄漏問題，這是有待于進一步解決的問題。