假設(shè)BSP部分已經(jīng)做好，下面說(shuō)一下開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的基本步驟：

1.首先從Tornado中建立一個(gè)新的Project可以看出，有兩種映像可以選擇：Bootable和Downloadable，在開(kāi)發(fā)初期通常是先建立一個(gè)不包含應(yīng)用層模塊的bootable project，編譯出一個(gè)包含基本組件的VxWorks映像，將系統(tǒng)啟動(dòng)起來(lái)；其實(shí)這一步編譯出的就是包含基本組建的一個(gè)VxWorks內(nèi)核，并沒(méi)有我們的應(yīng)用代碼。

2.在和上面的Bootable工程相同的Workspace中建立一個(gè)Downloadable project，在這個(gè)工程中編寫、編譯應(yīng)用層的模塊，然后動(dòng)態(tài)下載到目標(biāo)機(jī)中去調(diào)試；

3.應(yīng)用層模塊調(diào)試完畢可以發(fā)布之后，可以將應(yīng)用層模塊和第一步中的Bootable的VxWorks映像編譯到一起；這時(shí)候可以向Boottable Project中加入應(yīng)用層代碼文件，加入方式是Add from project,然后把包含應(yīng)用層代碼的Downloadable project中的文件導(dǎo)入Bootable project，重新編譯Bootable Project得到的就是包含應(yīng)用層的可啟動(dòng)的VxWorks影像。

4.把最終的映象放到軟盤、硬盤或者Ftp服務(wù)器相應(yīng)的目錄下，這需要根據(jù)BootRom中bootline的啟動(dòng)方式來(lái)決定。