[ARM技術(shù)]ARM基礎(chǔ)知識(shí)連載之五(轉(zhuǎn)貼）
在應(yīng)用程序中安裝異常中斷處理程序
1.使用跳轉(zhuǎn)指令：可以在異常中斷對(duì)應(yīng)異常向量表中特定位置放置一條跳轉(zhuǎn)指令，直接跳轉(zhuǎn)到該異常中斷的處理程序。這種方法有一個(gè)缺點(diǎn)，即只能在32M空間范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)。
2.使用數(shù)據(jù)讀取指令LDR：使用數(shù)據(jù)讀取指令LDR向程序計(jì)數(shù)器PC中直接賦值。這種方法分為兩步：先將異常中斷處理程序的絕對(duì)地址存放在存放在距離向量表4KB范圍內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)單元中；再使用數(shù)據(jù)讀取指令LDR將該單元的內(nèi)容讀取到程序計(jì)數(shù)器PC中。
**在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)安裝異常中斷處理程序**
1.地址0x00處為ROM的情況
使用數(shù)據(jù)讀取指令LDR示例如下所示：
Vector_Init_Block
LDR PC, Reset_Addr
LDR PC, Undefined_Addr
LDR PC, SW_Addr
LDR PC, Prefeth_Addr
LDR PC, Abort_Addr
NOP
LDR PC, IRQ_Addr
LDR PC, FIQ_Addr
Reset_Addr DCD Start_Boot
Undefined_Addr DCD Undefined_Handle
SW_Addr DCD SWI_Handle
Prefeth_Addr DCD Prefeth_Handle
Abort_Addr DCD Abort_Handle
DCD 0
IRQ_Addr DCD IRQ_Handle
FIQ_Addr DCD FIQ_Handle
使用跳轉(zhuǎn)指令的示例如下所示：
Vector_Init_Block
BL Reset_Handle
BL DCD Undefined_Handle
BL SWI_Handle
BL Prefeth_Handle
BL Abort_Handle
NOP
BL IRQ_Handle
BL FIQ_Handle
2.地址0x00處為RAM的情況
地址0x00處為RAM時(shí)，中斷向量表必須使用數(shù)據(jù)讀取指令直接指向PC中賦值的形式。而且，必須使用下面的代碼巴中斷向量表從ROM中復(fù)制到RAM中地址0x00開(kāi)始處的存儲(chǔ)空間中：
MOV r8,#0
ADR r9,Vector_Init_Block
;復(fù)制中斷向量表（8字）
LDMIA r9!,(r0-r7)
STMIA r8!,(r0-r7)
;復(fù)制保存各中斷處理函數(shù)地址的表（8字words）
LDMIA r9!,(r0-r7)
STMIA r8!,(r0-r7)
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ARM存儲(chǔ)系統(tǒng)概述
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ARM存儲(chǔ)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)不同的嵌入式
應(yīng)用系統(tǒng)的需要差別很大。最簡(jiǎn)單的存儲(chǔ)系統(tǒng)使用平辦事的地址映射機(jī)制，就像一些簡(jiǎn)單的彈片機(jī)系統(tǒng)中一樣，地址空間的分配方式是固定的，系統(tǒng)各部分都使用物
理地址。而一些復(fù)雜系統(tǒng)可能包括下面的一種或幾種技術(shù)，從而提供更為強(qiáng)大的存儲(chǔ)系統(tǒng)。
**系統(tǒng)中可能包含多種類(lèi)型的存儲(chǔ)器，如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等，不同類(lèi)型的存儲(chǔ)器的速度和寬度等各不相同。
**通過(guò)使用CACHE及WRITE BUFFER技術(shù)縮小處理器和存儲(chǔ)系統(tǒng)速度差別，從而提高系統(tǒng)的整體性能。
**內(nèi)存管理部件通過(guò)內(nèi)存映射技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬空間到物理空間的映射。在系統(tǒng)加電時(shí)，將ROM/FLASH影射為地址0，這樣可以進(jìn)行一些初始化處理；當(dāng)這些初始化完成后將RAM地址影射為0，并把系統(tǒng)程序加載到RAM中運(yùn)行，這樣很好地解決了嵌入式系統(tǒng)的需要。
**引入存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制，增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性。
**引入一些機(jī)制保證I/O操作應(yīng)設(shè)成內(nèi)存操作后，各種I/O操作能夠得到正確的結(jié)果。
**與存儲(chǔ)系統(tǒng)相關(guān)的程序設(shè)計(jì)指南**
本節(jié)從外部來(lái)看ARM存儲(chǔ)系統(tǒng)，及ARM存儲(chǔ)系統(tǒng)提供的對(duì)外接口。本節(jié)介紹用戶(hù)通過(guò)這些接口來(lái)訪問(wèn)ARM存儲(chǔ)系統(tǒng)時(shí)需要遵守的規(guī)則。
1.地址空間
ARM體系使用單一的和平板地址空間。該地址空間大小為2^32個(gè)8位字節(jié)，這些字節(jié)的單元地址是一個(gè)無(wú)符號(hào)的32位數(shù)值，其
取值范圍為0~2^32-1。ARM地址空間也可以看作是2^30個(gè)32位的字單元。這些字單元的地址可以被4整除，也就是說(shuō)該地址低兩位為0b00。地
址為A的字?jǐn)?shù)據(jù)包括地址為A、A+1、A+3、A+3 4個(gè)字節(jié)單元的內(nèi)容。
各存儲(chǔ)單元的地址作為32為無(wú)符號(hào)數(shù)，可以進(jìn)行常規(guī)的整數(shù)運(yùn)算。這些運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行2^32取模。
程序正常執(zhí)行時(shí)，每執(zhí)行一條ARM指令，當(dāng)前指令計(jì)數(shù)器加4個(gè)字節(jié)；每執(zhí)行一條Thumb指令，當(dāng)前指令計(jì)數(shù)器加2個(gè)字節(jié)。但是，當(dāng)?shù)刂飞习l(fā)生溢出時(shí)，執(zhí)行結(jié)果將是不可預(yù)知的。
2.存儲(chǔ)器格式
在ARM中，如果地址A是字對(duì)齊的，有下面幾種：
**地址為A的字單元包括字節(jié)單元A,A+1,A+2,A+3。
**地址為A的班子單元包括字節(jié)單元A,A+1。
**地址為A+2的半字單元包括字節(jié)單元A+2,A=3.
**地址為A的字單元包括半字節(jié)單元A，A+2。
在big-endian格式中，對(duì)于地址為a的字單元其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序?yàn)锳,A+1,A=2，A+3;這種存儲(chǔ)器格式如下所示：
31 24 23 16 15 8 7 0
--------------------------------------------------------------------
字單元A |
--------------------------------------------------------------------
半字單元A | 半字單元A+2 |
--------------------------------------------------------------------
字節(jié)單元A | 字節(jié)單元A+1 | 字節(jié)單元A+2 | 字節(jié)單元A+3|
--------------------------------------------------------------------
在little-endian格式中，對(duì)于地址為A的字單元由高位到低位字節(jié)順序?yàn)锳+3,A+2,A+1,A，這種存儲(chǔ)格式如下所示
31 24 23 16 15 8 7 0
--------------------------------------------------------------------
字單元A |
--------------------------------------------------------------------
半字單元A+2 | 半字單元A |
--------------------------------------------------------------------
字節(jié)單元A+3 |字節(jié)單元A+2 | 字節(jié)單元A+1 | 字節(jié)單元A |
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在ARM系統(tǒng)中沒(méi)有提供指令來(lái)選擇存儲(chǔ)器格式。如果系統(tǒng)中包含標(biāo)準(zhǔn)的ARM控制協(xié)處理器CP15，則CP15的寄存器C1的位[7]決定系統(tǒng)中存儲(chǔ)
器的格式。當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，寄存器C1的[7]值為零，這時(shí)系統(tǒng)中存儲(chǔ)器格式為little-endian格式。如果系統(tǒng)中采用的是big-endian格
式，則復(fù)位異常中斷處理程序中必須設(shè)置c1寄存器的[7]位。
3.非對(duì)齊的存儲(chǔ)訪問(wèn)操作
非對(duì)齊：位于arm狀態(tài)期間，低二位不為0b00；位于Thumb狀態(tài)期間，最低位不為0b0。
3.1非對(duì)齊的指令預(yù)取操作
如果系統(tǒng)中指定當(dāng)發(fā)生非對(duì)齊的指令預(yù)取操作時(shí)，忽略地址中相應(yīng)的位，則由存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這種忽略。
3.2非對(duì)齊的數(shù)據(jù)訪問(wèn)操作
對(duì)于LOAD/STORE操作，系統(tǒng)定義了下面3中可能的結(jié)果：
***執(zhí)行結(jié)果不可預(yù)知
***忽略字單元地址低兩位的值，即訪問(wèn)地址為字單元；忽略半字單元最低位的值，即訪問(wèn)地址為半字單元。
***由存儲(chǔ)系統(tǒng)忽略字單元地址中低兩位的值，半字單元地址最低位的值。
4.指令預(yù)取和自修改代碼
當(dāng)用戶(hù)讀取PC計(jì)數(shù)器的值時(shí)，返回的是當(dāng)前指令下面的第二條指令的地址。對(duì)于ARM指令來(lái)說(shuō)，返回當(dāng)前指令地址值加8個(gè)字節(jié)；對(duì)于Thumb指令來(lái)說(shuō)，返回值為當(dāng)前指令地址值加4個(gè)字節(jié)。
自修改代碼指的是代碼在執(zhí)行過(guò)程中修改自身。應(yīng)盡量避免使用。
5.存儲(chǔ)器映射的I/O空間
在ARM中，I/O操作通常被影射為存儲(chǔ)器操作。通常需要將存儲(chǔ)器映射的I/O空間設(shè)置成非緩沖的。
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ARM編譯器支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型
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數(shù)據(jù)類(lèi)型 長(zhǎng)度（位） 對(duì)齊特性
Char 8 1(字節(jié)對(duì)齊)
short 16 2(百字對(duì)齊)
Int 32 4(字對(duì)齊)
Long 32 4(字對(duì)齊)
Longlong 64 4(字對(duì)齊)
Float 32 4(字對(duì)齊)
Double 64 4(字對(duì)齊)
Long double 64 4(字對(duì)齊)
All pointers 32 4(字對(duì)齊)
Bool(C++ only) 32 4(字對(duì)齊)
1.整數(shù)類(lèi)型
在ARM體系中，整數(shù)類(lèi)型是以2的補(bǔ)碼形式存儲(chǔ)的。對(duì)于long long類(lèi)型來(lái)說(shuō)，在little
endian內(nèi)存模式下，其低32位保存在低地址的字單元中，高32為保存在高地址的字單元中；在big
endian模式下，其低32位保存在高地址的字單元中，高32為保存在低地址的字單元中。對(duì)于整型數(shù)據(jù)的操作遵守下面的規(guī)則：
**所有帶符號(hào)的整型書(shū)的運(yùn)算是按照二進(jìn)制的補(bǔ)碼進(jìn)行的。
**帶符號(hào)的整型數(shù)的運(yùn)算不進(jìn)行符號(hào)的擴(kuò)展。
**帶符號(hào)的整型數(shù)的右移操作是算數(shù)移位。
**制定的移位位數(shù)的數(shù)是8位的無(wú)符號(hào)數(shù)。
**進(jìn)行移位操作的數(shù)被作為32位數(shù)。
**超過(guò)31位的邏輯左移的結(jié)果為0。
**對(duì)于無(wú)符號(hào)數(shù)和有符號(hào)的正數(shù)來(lái)說(shuō)，超過(guò)32位的右移操作結(jié)果為0；對(duì)于有符號(hào)的負(fù)數(shù)來(lái)說(shuō)，超過(guò)32位的右移操作結(jié)果為-1。
**整數(shù)除法運(yùn)算的余數(shù)和除數(shù)有相同的符號(hào)。
**當(dāng)把一個(gè)整數(shù)截?cái)喑晌粩?shù)更短的整數(shù)類(lèi)型的數(shù)時(shí)，并不能保證所得到的結(jié)果的最高位的符號(hào)位的正確性。
**整型數(shù)據(jù)之間的類(lèi)型轉(zhuǎn)換不會(huì)產(chǎn)生異常中斷。
**整型數(shù)據(jù)的溢出不會(huì)產(chǎn)生異常中斷。
**整型數(shù)據(jù)除以0將會(huì)產(chǎn)生異常中斷。
2.浮點(diǎn)數(shù)
在ARM體系中，浮點(diǎn)數(shù)是按照IEEE標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)的。
**float類(lèi)型的數(shù)是按照IEEE的單精度數(shù)表示的。
**double和long double 是用IEEE的雙精度數(shù)表示的。
對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)的操作遵守下面的規(guī)則：
**遵守正常的IEEE754規(guī)則。
**當(dāng)默認(rèn)情況下禁止浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算異常中斷。
**當(dāng)發(fā)生卷繞時(shí)，用最接近的數(shù)據(jù)來(lái)表示。
3.指針類(lèi)型的數(shù)據(jù)
下面的規(guī)則適用于處數(shù)據(jù)成員指針以外的其他指針：
**NULL被定義為0。
**相鄰的兩個(gè)存儲(chǔ)單元地址相差一。
**在指向函數(shù)的指針和指向數(shù)據(jù)的指針進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)，編譯器將會(huì)產(chǎn)生警告信息。
**類(lèi)型size_t被定義為unsigned int.
**類(lèi)型ptrdiff_t被定義為signed int。
**兩個(gè)指針類(lèi)型的數(shù)據(jù)相減時(shí)，結(jié)果可以按照下面的公式得到。
((int)a-(int)b)/(int)sizeof(type pointed to)
這時(shí)，只要指針?biāo)傅膶?duì)象不是pack的，其對(duì)齊特性能夠滿(mǎn)足整除的要求。
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ARM編譯器中預(yù)定義的宏
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ARM編譯器預(yù)定義了一些宏，這些預(yù)定義宏對(duì)應(yīng)一定的數(shù)值，有些預(yù)定義宏沒(méi)有對(duì)應(yīng)數(shù)值，見(jiàn)下表：
_arm _ 使用編譯器armcc,tcc,armcpp,tcpp時(shí)
_ARMCC_VERSION Ver 代表編譯器版本號(hào)，其格式為：
PVtbbb，其中：
P為產(chǎn)品編號(hào)（1代表ADS）
V為副版本號(hào)（1代表1.1）
T為補(bǔ)丁版本號(hào)（0代表1.1）
bbb為build號(hào)（比如650）
_APCS_INTERWORK _ 使用編譯選項(xiàng)-apcs/interwork時(shí)
_APCS_ROPI _ 使用編譯選項(xiàng)apcs/ropi時(shí)
_RWPI _ 使用編譯選項(xiàng)-apcs/rwpi時(shí)
_APCS_SWST _ 使用編譯選項(xiàng)-apcs/swst時(shí)
_BIG_ENDIAN _ 編譯器針對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)使用big-endian內(nèi)存模式時(shí)
_cplusplus _ 編譯器工作與C++模式時(shí)
_CC_ARM _ 返回編譯器的名稱(chēng)
_DATE_ date 編譯源文件的日期
_embedded_cplusplus 編譯器工作于EC++模式時(shí)
_FEATURE_SINGED_CHAE 使用編譯設(shè)置選項(xiàng)-zc時(shí)設(shè)置該預(yù)定義宏
_FILE_ name 包含全路徑的當(dāng)前被編譯的源文件名稱(chēng)
_func_ name 當(dāng)前被編譯的函數(shù)名稱(chēng)
_LINE_ num 當(dāng)前被編譯的代碼行號(hào)名稱(chēng)